阿里云首次布局具身智能 联合领投自变量近10亿元A+轮融资

深圳新闻网2025年9月8日讯（记者 刘惠敏）记者从自变量机器人方面获悉，自变量机器人于近日完成近10亿元A+轮融资。本轮由阿里云、国科投资领投，国开金融、红杉中国、渶策资本跟投；老股东美团战投超额跟投，联想之星、君联资本持续追投。自变量方面表示，此次融资资金将用于自变量全自研通用具身智能基础模型的持续训练和硬件产品的研发迭代。

阿里云首投 美团等巨头连续重注

值得注意的是，这是阿里云首次出手具身智能公司。阿里集团于2024年开始押注机具身智能机器人赛道，此前已经参投了逐际动力、星动纪元、宇树科技等多家具身智能企业。

同时，记者注意到，本轮融资已是自变量机器人第五次完成亿元级融资。公开资料显示，今年5月，自变量机器人刚完成数亿元A轮融资，由美团战投领投、美团龙珠跟投，此次老股东美团也有跟投。今年2月，自变量机器人对外披露了光速光合、君联资本领投的数亿元Pre-A++轮融资。A轮融资前，自变量机器人还完成了由华映资本、云启资本、广发信德投资的数亿元Pre-A+++轮融资。

作为国内最早采用完全端到端路径实现通用具身智能大模型的公司，自变量自主研发“WALL-A”系列VLA（Vision-Language-Action）操作大模型，构建统一的认知与行动框架。在统一表示空间中，模型同时处理感知、推理和行动，直接进行跨模态的因果推理和行动决策，让机器人最终能够像人类一样思考和工作。

开源模型与自研硬件双轮驱动

9月8日，自变量机器人宣布开源其面向开发者的端到端具身基础模型“Wall-OSS”，并公开相关训练代码，便于全球开发者们在自有本体上快速微调和实际应用。

据悉，Wall-OSS是一个基于大规模真实数据训练的开源具身基础模型，具备强大的泛化性和推理能力，在长程操作任务方面表现优于其他基础模型，同时作为多模态基座，模型也具备良好的因果推理、空间理解和反思能力等。

自变量机器人开源具身基础模型Wall-OS。

除了软件，自变量也在硬件方面加快场景应用落地。今年8月，自变量发布了全自研轮式双臂仿人形机器人“量子2号（Quanta X2）”。在过去不到半年时间内，公司实现了机器人本体整机、高自由度灵巧手、外骨骼遥操数采设备等全栈自研。

自变量具身轮式仿人形机器人Quanta X2。

今年年中，自变量首个实现具身智能大模型控制高自由度灵巧手进行复杂操作。此前，自变量还发布了自研大模型控制高自由度灵巧手精巧拿取并分发扑克牌这类弹性易形变物体的视频。

自变量机器人创始人兼CEO王潜认为，具身智能的发展短期有赖于模型算法优势，中期依靠数据优势，长期核心在于产品优势。自变量机器人始终围绕这三大方向加深积累，并率先在国内开放性服务场景落地实践，探索不同场景下的服务闭环。

在此前的采访中，王潜曾表示，未来的机器人技术将朝着能够执行开放环境中随机性任务的方向发展。自变量机器人希望机器人能够完成通用和复杂的任务，而不仅仅是简单的搬运。

“我们预计在3到5年内，机器人技术能够达到类似当年ChatGPT在语言模型上的水平。”王潜在接受采访时说道。在他看来，市场规模达到100亿台到200亿台机器人时，才能够迎来真正的爆发。为了实现这一目标，自变量将致力于在模型上取得突破，确保足够的通用性、泛化性和复杂操作能力。

（本文图片来自受访单位）